01 Базиран на Linux+Xenomai среда в реално време
Силно разширение в реално време на ядрото на Linux с механизъм за двойно ядро.Той предоставя богати функции за разработване на силни приложения в реално време и надеждна работна среда за планиране на движението на робота.Системата за управление Atomrobot е разработена на базата на платформата ROS+OROCOS и е единствената система за управление, предназначена за паралелни роботи в Китай.
02Система за управление, базирана на платформа ROS+OROCOS
На базата на платформата ROS, системата за контрол на робота интегрира управлявана от събития архитектура и многопластова архитектура за извършване на управление на роботи и модули за обработка на приложения за работа, като системи за зрение, центрове за контрол на движението на роботи, интерфейси за взаимодействие човек-компютър и др. Използвайте ROS теми и услуги между За комуникация разгръщането и взаимодействието на модулите са ниски, което е лесно за разработване и поддръжка.По същия начин ROS капсулира хардуера на робота.Различни роботи и различни сензори могат да бъдат изразени по един и същи начин в ROS (тема и т.н.), за да се извика приложението от по-високо ниво (планиране на движение и т.н.).
03 Основен комуникационен стек на Ethercat, базиран на Acontis
Комуникационният протокол за индустриална полева шина в реално време, базиран на Ethernet-базирана рамка за разработка, е една от най-бързите индустриални Ethernet технологии, осигуряваща прецизна синхронизация на ниво наносекунди.Той има характеристиките на висока производителност, гъвкава топология, лесно приложение, ниска цена и високо прецизна синхронизация на оборудването.
Основна технология
Визуална система
AtomVision предоставя ефективни функции за разпознаване на обекти и позициониране, включително разнообразие от алгоритми за разпознаване на цели, за да осигури точни позиции на целта за движение на робота.Съдържа разнообразие от практични инструменти, лесни за настройка и отстраняване на грешки и осигурява приятелски интерфейс за работа за дебъгери, широко се използва в много практически проекти.
01 Междуплатформена система за зрение
Поддръжка на междуплатформени приложения за windows/linux, които могат да реализират внедряване на визуално приложение на различни платформи
02 Алгоритми за разпознаване на множество цели
Поддържа Blob, съвпадение на шаблони, разпознаване на QR код на знаци, позициониране на детайла и други методи за откриване
03 Проста и бърза работа с потребителския интерфейс
Според потребителските навици, разработете интерфейси за бърза работа за нива на сивото, обекти и процеси.В същото време той предоставя функции за работа на потребителя като ъгъл на камерата, изчисляване на съотношението на пикселите, 9-точково обучение и поддръжка на множество клиент/сървър.